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Boston Dynamics le acaba de dar a Atlas una mejora cerebral con un modelo de comportamiento a gran escala que controla todo su cuerpo. Al mismo tiempo, Unitree está mostrando un humanoide de tamaño completo con 31 articulaciones. Figure demostró que su robot puede caminar a ciegas y recuperarse como un humano. Corea del Sur reveló a Alex, con una precisión similar a la de los músculos. Y Techman presentó un humanoide impulsado por Nvidia diseñado para tareas del mundo real. Es la carrera por los humanoides y se está poniendo al rojo vivo. Así que, hablemos de ello.
Atlas, el robot que la mayoría conocemos por sus acrobacias y demostraciones de parkour, ahora funciona con algo llamado modelo de comportamiento a gran escala, o LBM por sus siglas en inglés. Este es un cambio bastante grande porque, en lugar de que los ingenieros programen cada movimiento a mano, el robot ahora aprende habilidades a través de demostraciones. Piensa en lo que eso significa. En el pasado, añadir una nueva habilidad a Atlas tomaba semanas de codificación de bajo nivel. Pero con los LBM, los investigadores pueden simplemente mostrarle al robot qué hacer y este lo aprende.
Boston Dynamics y TRRI de hecho publicaron un video de esto. Se mostró a Atlas haciendo una larga secuencia continua de tareas, caminando, agachándose, levantando, empaquetando, clasificando y organizando. En un momento dado, los investigadores incluso lanzaron bolas curvas a mitad de la tarea, como cerrar la tapa de una caja y deslizarla por el suelo, y Atlas tuvo que autoajustarse.
Lo que hace que esta demostración sea diferente de intentos anteriores con humanoides es que el LBM controlaba todo el robot como un solo sistema. Por lo general, la locomoción está separada de la manipulación. Las piernas son manejadas por un sistema de control, los brazos por otro. Aquí, está unificado. Las manos y los pies se trataron casi de forma idéntica, lo que abre la puerta a una resolución de problemas de cuerpo entero mucho más natural.
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El proyecto arrancó en octubre de 2024, cuando Boston Dynamics y TRRI formaron su asociación. Y esta demostración es el primer resultado importante. Scott Quindersma, vicepresidente de investigación de robótica en Boston Dynamics, explicó que entrenar una sola red neuronal para tareas de manipulación de largo alcance mejora la generalización y que Atlas es un banco de pruebas perfecto debido a su destreza, fuerza y precisión. Russ Tedrake de TRRI añadió que los humanoides son valiosos porque pueden trabajar directamente en entornos humanos, pero los enfoques tradicionales de programación simplemente no podían escalar. Con los LBM, las habilidades se pueden añadir rápidamente, y con el tiempo, los modelos necesitan menos y menos demostraciones para llevar a cabo tareas más complejas. Esa es la dirección en la que se dirige el campo: modelos grandes, inteligencia de cuerpo entero y capacidad de propósito general.
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Ahora, mientras Boston Dynamics y Toyota están impulsando a Atlas, Unitree de China ha estado mostrando su próximo humanoide insignia. La compañía ya es bien conocida por lanzar algunos de los robots bípedos más avanzados del mercado. Y ahora han insinuado un nuevo humanoide que medirá 180 cm de altura. Así que, básicamente, alrededor de la altura humana. Se espera que tenga 31 grados de libertad en sus articulaciones, lo que significa un montón de flexibilidad y control para cosas como caminar, equilibrarse o manipular. No hay una fecha de lanzamiento oficial todavía, pero el hecho de que Unitree esté expandiendo su cartera en esta dirección muestra lo serios que son sobre dominar la carrera de los humanoides. Considerando lo rápido que sacaron el R1 y el G1, la línea de tiempo podría no estar muy lejos, pero ahora mismo todavía está en secreto.
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En Estados Unidos, otra startup ha estado mostrando un progreso serio, y este se siente como un punto de inflexión. Figure, la compañía fundada por Brett Adcock, ha estado trabajando en humanoides por un tiempo. Probablemente viste clips a principios de este año de dos robots Figure desempacando comestibles juntos. Eso ya era impresionante, pero ahora han mostrado algo aún más grande: un nuevo controlador de caminata que llaman Helix. En las propias palabras de Adcock, este controlador es imparable. Y por el video que compartió, honestamente se ve de esa manera. El video muestra al robot Figure 02 abordando obstáculos del mundo real de una manera que se ve alarmantemente humana. Primero, maneja un bordillo, luego un terreno irregular cubierto de plantas, luego una paleta de madera donde en realidad se le engancha el dedo del pie. En lugar de caerse, da un pequeño tropiezo, recupera el equilibrio y sigue moviéndose. Luego cruza unas tablas tambaleantes, pisa una bombilla fluorescente que se rompe bajo su pie, y simplemente continúa caminando con confianza.
Y aquí está el detalle que lo hace aún más impresionante: el robot hizo todo esto a ciegas, con sus cámaras apagadas. Estaba confiando puramente en sus sensores de motor y equilibrio, lo que muestra lo robusto que es realmente este enfoque de aprendizaje por refuerzo. Atcock explicó que el aprendizaje por refuerzo es fundamental para su progreso. Cada intento que hace el robot le ayuda a mejorar. En algunas áreas, dice que ya han alcanzado niveles sobrehumanos de caminata. Esa es una afirmación audaz, pero viendo al robot manejar los riesgos de tropiezo mejor que la mayoría de la gente lo haría, no se siente exagerado.
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Corea del Sur también tuvo una gran revelación. WI Robotics dio a conocer su primer robot humanoide de propósito general llamado Alex, abreviatura de All Experience. Este es particularmente interesante porque no está construido alrededor de la fuerza bruta como algunos de los robots más pesados. En cambio, se trata de control muscular, delicadeza y capacidad de respuesta. Alex tiene 15 grados de libertad para un movimiento similar al humano. Pero la clave es que responde a la fuerza, el contacto y el impacto casi de la forma en que lo hacen los humanos. Puede detectar fuerzas tan pequeñas como 100 gf sin siquiera usar sensores táctiles. Y al mismo tiempo, puede entregar 40 Newtons de fuerza en la punta de los dedos. Su diseño utiliza un sistema de brazos con más de 10 veces menos fricción e inercia rotacional en comparación con los robots colaborativos convencionales. Eso significa que se mueve de forma más fluida y natural. También tiene un mecanismo de compensación de gravedad incorporado desde la cintura hasta la parte superior del cuerpo, lo que le permite manejar tareas de alta carga sin desperdiciar energía ni estresar la estructura.
En términos de peso, Alex es realmente ligero, solo unos 700 g para la mano y 5 kg para el conjunto desde el hombro hacia abajo. Sin embargo, puede levantar más de 3 kg con una mano, lo que le da una relación fuerza-peso que en realidad supera a muchos robots más grandes de más de 20 kg. Para poner esto en perspectiva, Figure 02 pesa alrededor de 70 kg y puede llevar hasta 20 kg. Digit, el robot de Agility Robotics, maneja alrededor de 18 kg de carga útil en almacenes. Alex no está tratando de competir con esos números. En cambio, está diseñado para entornos interactivos delicados como la atención médica, el cuidado de ancianos o el uso doméstico. Es por eso que es modular y ligero. Puedes desplegar partes del robot dependiendo de lo que necesites.
WI Robotics presentó a Alex como parte de una red más amplia de colaboradores. RL WRLD está contribuyendo con IA física, mientras que MIT, UIU, UMass, KISS y Maxon están involucrados en el lado de la investigación y la ingeniería. El objetivo es mejorar la inteligencia del robot manteniéndolo ágil y seguro. El co-CEO y CTO Yong J Kim dijo: «Alex está construido para responder directamente a su entorno. Para 2030, la compañía quiere que esté listo como un humanoide de propósito general para el uso diario».
Mientras tanto, en Taiwán, Techman Robot ha estado acaparando titulares con su nuevo humanoide llamado TM Explore Eye. Techman es en realidad una subsidiaria de Quanta Computer, y han sido conocidos principalmente por robots colaborativos o cobots, especialmente aquellos con sistemas de visión integrados. Ahora, están entrando en territorio humanoide. Y lo que hace que TM Explore II destaque es que está funcionando con la plataforma Jetson Orin de Nvidia. Eso significa que tiene inferencia de IA avanzada y computación de borde integradas directamente en el robot. El prototipo se mostró en la Taiwan Automation, Intelligence, and Robot Show en Taipei. Está montado sobre ruedas en lugar de piernas, pero aún así imita acciones similares a las humanas gracias a 22 interruptores que manejan movimientos más complejos. Por ahora, el plan es seguir probándolo internamente en las plantas de Techman antes de extenderlo a los clientes. Si todo va bien, apuntan a un lanzamiento en la segunda mitad del próximo año.
Para conocer el contexto completo de por qué empresas como Techman, Unitree y Boston Dynamics están apostando fuerte por los robots humanoides, no te pierdas el artículo El Futuro de la Inteligencia Artificial, que profundiza en las últimas tendencias y predicciones de la IA aplicada tanto a hardware como a software.
En el lado comercial, Techman ha tenido un año mixto. En la primera mitad, alrededor del 30% de sus ventas provinieron de cobots integrados con robots móviles autónomos para Advante Technologies Japan, que fabrica dispositivos médicos. Otro 25% provino de envíos a fabricantes de chips. Los ingresos totales alcanzaron los 891.33 millones de nuevos dólares taiwaneses en la primera mitad, lo que equivale a unos 29.2 millones de dólares estadounidenses. Eso es un aumento del 16.35% interanual. Pero a pesar del crecimiento, todavía registraron una pérdida neta de 29.48 millones de nuevos dólares taiwaneses, en gran parte debido a la fuerte apreciación de la moneda local frente al dólar. Geográficamente, China representa alrededor del 30% de sus ventas. Europa alrededor del 20% y Estados Unidos menos del 5%. Ya tienen un centro en Estados Unidos para el servicio postventa y están considerando establecer algo similar en México. Incluso están abiertos a establecer una producción completa en Estados Unidos o México si los aranceles y los costos de instalación se mantienen manejables. Su presidente, Hos Shoui, mencionó que algunos clientes retrasaron nuevas plantas y gastos de capital el último trimestre debido a los aranceles, pero la demanda está empezando a recuperarse a medida que las políticas se estabilizan. Espera que los ingresos en la segunda mitad superen los 715 millones de nuevos dólares taiwaneses del año pasado gracias al impulso en mercados como Estados Unidos, México, Vietnam y Tailandia.
Y ahí es donde estamos ahora mismo. Los próximos 12 meses van a ser una locura. Si te gusta la IA y la robótica, querrás vigilar todos estos nombres porque la competencia se está calentando rápido. No olvides dejar un comentario sobre qué robot crees que está liderando esta carrera. Gracias por ver y te atraparé en la próxima.
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